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士遗孤组成，皆长期服役，地位较高。
②宫城卫士。由卫尉统领，职掌宿卫殿外宫门和巡逻警备宫内，保卫皇帝、皇后、太后、太子所后宫殿及中央宫府的安全。
卫士由各郡国轮番赴京师宿卫的正卒充当，每期一年，期满回籍。⑶京师屯兵。任务是屯戌京师，保卫京师及近畿治安。大体包括三支部队：一是南北军。
汉初京师屯兵的主力，通常由将军、卫将军或贾臣统领。
如吕后以吕禄为上将军，领北军；以吕产为相国，领南军；文帝元年(公元前179)“拜宋吕为卫将军，居南北军”(《汉书·文帝纪》)。
文帝二年即罢卫将军之军。至此，南北军并存的建制不复存在。
武帝初，恢复北军组织．并扩大北军为北军八校兵，即中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲八校尉兵。
日常事务由中垒校尉兼掌，另派监军使者监领。
东汉裁并八校为五营(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)，置北军中候一人监军，屯戍和出战任务加重。
二是中尉卒。由中尉(后改称执金吾)统领。
主要负责京师，维持治安；皇帝出巡时，则随行护驾，侍从左右。三是城门屯兵。武帝时始设，置城门校尉统领，以外戚、近臣充任。
下有司马和十二城门候，领兵分守长安十二城门。东汉相沿，洛阳十二城门亦设城门屯兵警守，兵员略有减少。
东汉末年，外戚、宦官拥兵割据。
外戚大将军何进，
