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统领；郎官由高官子弟和品学出众之士组成，属郎中令统领。
北军主要任务是警备长安及京畿地区，士兵多征调三辅正卒，一年一更换，初由中尉统率。
非常时期，南北军由皇帝指定重臣统领。武帝时，南军增设期门、羽林和羽林孤儿；北军增设中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎愤八校尉兵，分驻京城内外。
南北军由此扩展成为皇帝亲自掌握的一支重要军事力量。
东汉时期，形式上沿袭南北军制度，但已无南军之称呼，光禄勋(郎中令改称)统辖七署郎官，卫尉统领各宫卫士。
北军分作两部：一部由执金吾(中尉改称)统领；一部(主力)由五校尉(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)分领，置北军中候一人监军。灵帝时增置西园八校兵。ωωw.Ｂǐqυgétν.℃ǒＭ
汉朝京师兵是其军队的精锐，主要负责宿卫皇宫，保卫京师，按任务可分为三个系统：
①省殿卫军。汉初由郎中令统领的郎官充任。
郎官分议郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、品学出众之士和有某种特长之人组成。
主要侍从护卫皇帝，警卫省殿门户，又备皇帝顾问和差遣，待遇优厚。
汉武帝时改郎中令为光禄勋，为加强宿卫与侍从，先后置期门(后改体虎贲郎)、羽林(初称建章营骑)和羽杯孤儿，充任省殿宿卫和执兵送从的主力。
期门、羽林选自西北六郡能骑善射的良家子弟，羽林孤儿由作战死亡将
