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仪式，将61位本日俘虏斩首，颁布了“平倭诏”，表明对我国家人恩浩荡，恭顺者无困不远，15分扬跳梁者，虽强必戮。两个月后，播州杨应龙之乱也彻底平定，万历三大征全部获胜而告终。
然而谁也想不到短短20年后，明军竟然会一溃千里，走向灭亡之路。
1601年，在吵了10多年之后，万历终于下旨立皇长子朱常洛为皇太子，皇三子朱常洵为福王。然而这并不能让朝中的争论平息下去，万历对福王朱常洵非常偏爱，文官们担心皇帝有一天会废长立幼，于是又纷纷吵着要让朱常洵赶紧就藩。
万历也因此对王恭妃母子更加反感。朱常洛被立为太子后就搬到了慈庆宫，而王恭妃从此处于后宫之中，再也不能看见儿子一面，直到临终前才与儿子相见。
1614年，福王朱常洵就藩洛阳，万历下旨划拨湖广4万顷庄田给福王府。然而湖广全省上下也就找出了顷地给了福王。
除此之外，万历还给了福王一大堆礼物，多到用马车船只都装不下。相比之下，贵为皇太子的朱常洛就非常不招万历待见，整日过着担惊受怕的日子。然而谁也没想到，此时距离明朝的灭亡仅剩30年。
1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建立后金，自称大汗，两年后公开起兵反明，派大军围剿，在萨尔浒之战中遭遇惨败。明朝再无力遏制后金的崛起，灭亡的丧钟已经敲响。
1620年，万历皇帝朱翊钧病逝，享年58岁，庙号神宗，葬于定陵。
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