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十月二十三日，章丘县城东二十里，张翔率领五千虎贲师兵马行军在官道南侧，摆出回形阵走在一条小河的东面，朝六里外的三万山东兵马不断逼近。山东宣威使王永吉携登莱宣威使梁逢春，率领三万兵马要攻打济南府。这王永吉和梁逢春不曾见识过虎贲师的战斗力，只觉得自己兵马人数是五千虎贲师的六倍，无论如何一定能打败虎贲师。
王永吉甚至幻想率三万人包围济南，仰攻城墙打败虎贲师。不过他攻到济南的意图并没能实现。张翔按照杨鹏的布置赶到了济南，率领五千大兵杀了出来，在章丘找到了朝济南急行军的王永吉。
让山东文官们大跌眼镜的是，五千虎贲师不避不让，大摇大摆地朝三万山东兵马压了过来。登莱宣威使梁逢春站在马车顶端，看着前面杀气腾腾的虎贲师皱眉不语。他看了看身边的王永吉，说道：“王大人，燕王虎贲师天下强军，我等虽然兵力六倍之，也不可小觑之。”
王永吉笑了笑，说道：“梁大人莫要担心，本抚两次率军征讨明教，那都是几万人厮杀的大仗。杨鹏这五千贼兵，本抚还不曾放在眼里。”
梁逢春十分担心，急急说道：“这...”王永吉大声说道：“梁大人放心，此战定胜。兵法云，十则围之五则攻之，我大军是杨鹏的六倍，可分三路围攻杨鹏的正面和左右两翼，定能让贼兵胆战心惊一溃千里。”
梁逢春是个温吞的性子，在军中没有王永吉强势，久而久之将领们都听王永吉的。梁逢春还想说话，王永吉却已经把命令发下去了。传令兵快速驰骋传令，没多久，三万大军
