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杨鹏回到沧州，就先回一下天京新城，一是看望师傅和佘老太君，把这几天的事情和师傅说了一下。佘老太君说道“柴家的事情有可能是官家的意思，柴家就是赵家的眼中钉，柴家没有了赵家才睡的安稳。”杨鹏又问了天京新城现在怎么样，林青儿说道“一切正常，”
杨鹏继续在解决了密封问题后，蒸汽机的后续改良就容易了，杨鹏成功做出了冷凝器。冷凝器做出来后，那推杆上的力气明显大了不少。节约了浪费的热量，效果立竿见影。
接着便是做双向进气的汽缸，在活塞两侧的气缸上都开进气孔。当活塞左侧注入热蒸气做功时候，活塞另一侧就关闭进气孔连上冷凝器，从而产生负压吸活塞。活塞两边的气体一起用力，往一个方向推、吸活塞，提高输出的力量。
有了浸油麻布做启发，杨鹏这次使用了浸油的麻绳给推杆和汽缸之间的连接部做密封，发现效果不错。麻绳浸了油后十分紧密，又有相当的弹性，因为油脂的关系摩擦力又小。在推杆上面绑上六层麻绳后，水蒸气就挤不出去了。
杨鹏是在工匠的提醒下妙手偶得，想出了麻绳浸油的妙用。然而在杨鹏的脑海里。在两个进气孔上做了一个挡板。每次滑动挡板，两个进气孔便交替被打开和关闭，交替和锅炉联通。这个挡板由滑杆顶端连接的一个偏心环控制，随着滑杆的上下不断自动切换。杨鹏每天早上骑马到天京新城，晚上骑马赶回沧州，在两地劳碌，又花了二十多天，解决了一系列小问题后，成功做出来了一台瓦特式蒸汽机。蒸汽机力气不小，起码有五头牛的力气。