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自从八王爷回到汴京之后，就有杨鹏大战耶侓红光，致使北招讨使全军覆灭，萧太后的晋阳会猎也就不了了之，杨延昭这个时候也给焦赞在郑州寻回。
杨延昭幼时沉默寡言，儿童时喜欢多做军阵之类的游戏。杨业曾经说：“这个儿子像我。”杨业每次出征，一定让他跟随军中。太平兴国年间，杨延昭被补选为供奉官。杨业领兵进攻应、朔二州时，杨延昭担任该军的先锋，奋战于朔州城下，被乱箭射穿手臂，却越战越勇。朝廷派他以崇仪副使职外任景州知州。当时长江、淮河一带受灾歉收，朝廷任命他为江、淮南都巡检使。又改任崇仪使，知定远军，调任保州缘边都巡检使，委以重任如同京师的使者。
六郎由来有说法是，唐宋时期流行行第称呼，或按同一祖父，或按同一曾祖内，同辈中按年龄排行。例如范纯粹为范仲淹第四子，但排行第五，所谓人称“范五丈（丈：唐宋士大夫尊称）”。所以，杨延昭虽为杨业长子，但在大排行中降为第六。
又有学者据《大象列星图》中关于星象的解释推论出，南斗六星固主兵机，为大将之象，而作为大将之象的北斗第六星更主燕，杨延昭长期对付燕地辽军，辽军把他看做是天上的将星下凡，因此称他为杨六郎。
相传，南皮县凤翔乡万牛张村为杨六郎摆牦牛阵之处。北宋时期，辽兵屡犯边境，杨六郎奉旨抵御。为巧妙消灭来犯之敌，杨六郎密遣人收买牦牛万余头，以草人腹装饲料，穿戴辽兵服装，诱牛以角所绑之刀挑开草人腹部吃料。如此训练百余日，众牛见穿北兵服装者便猛用角挑，如是（