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发兵救郑。
但是管仲看出了这场战争的关键并不在郑国，于是劝齐桓公道：“救郑不如伐楚，请您联合各诸侯国共同出兵。”齐桓公虽然很认同管仲的意见，但是也有自己的顾虑，会盟诸侯固然好，但是声势浩大难免打草惊蛇。于是管仲给齐桓公出了个主意，蔡国与楚国很近，不妨以讨伐蔡国为借口召集诸侯，然后大举挥师南下，打楚国一个措手不及。
鲁僖公四年（公元前656年），齐桓公召集齐、宋、陈、卫、郑、许、曹八国会师攻伐蔡国，小小的蔡国哪里抵挡得住八国联军的攻击？很快就溃败了。然后挥师向南，准备继续攻打楚国。楚成王听说齐国率领八国联军突袭国境，赶忙派出令尹屈完去与联军谈判。
见到齐桓公以后，屈完毫不客气地质问：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也，您今天到我们楚国来，提前也没有打招呼，这是什么缘故？”春秋时代的人们延续西周旧礼，讲究出师有名，所谓名不正则言不顺，言不顺则事不成。
面对屈完的质问，如果齐国方面说不出一个过得去的理由来，联军就是师出无名，不仅齐桓公的名声会受损，连大军的士气都会受到严重的打击。
于是与屈完地位相当的管仲迈出一步，大声说：“当年召康公命我先君大公‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室！’赐给我国先君征伐的范围，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚国应当进贡给周天子用以滤酒的苞茅没有按时进贡，导致周天子的祭祀无法按时举行，我国君故而前来征讨。当年周昭王南征楚国，一去不回，我