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公之子齐襄公，齐襄公虽然荒**无耻，但却颇有野心，他知道这正是一个介入卫国事务、为齐国捞取利益和声望的好机会。于是他收留了外甥卫惠公，并在数年之后纠集诸侯，打着周天子的旗号杀回了卫国。屡经内乱的卫国根本无法与齐抗衡，于是卫惠公在齐襄公的支持下又重新坐上了国君的位置，左右二公子被杀，公子黔牟则由于是周王之婿，逃得一命，被赶到了成周。
然而，齐襄公心知卫惠公的君位仍然不稳，仍然有倾覆的可能。为了在卫国埋下齐国的势力，齐襄公居然想出了一个堪称荒唐的办法：他宣称宣姜原本是要嫁给急子的，只是由于卫宣公中途反悔才未能实行，虽然如此，可婚约仍在。如今急子已死，卫宣公亦不在人世，这一婚约应当由急子的另一个亲兄弟公子顽履行，也就是让公子顽迎娶自己的继母宣姜。
面对这种近于乱 伦的提议，公子顽坚决不从，但齐襄公仗着齐国势力，趁公子顽酒醉之机，强行把宣姜塞给了公子顽生米做成了熟饭，无可奈何的公子顽也只好从命。后来公子顽的子孙果然成为国君，并与齐国保持了密切的关系。
可以这样说，春秋战国时代伦理关系太过混乱了。先是儿媳被公公抢了，后来公公的另外一个儿子跟自己的继母成亲了。其中的关系太过复杂。
从州吁之乱到宣姜之乱，卫国内乱频仍，又屡遭敌对诸侯国的侵扰，在内忧外患之下逐渐衰落下去。然而卫国的厄运还不算完，卫惠公去世后，在其子卫懿公的统治下，卫国又经历了另外一次灭国之祸，虽然在齐国的帮助下复国，但也从此成为大诸