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黄忠用兵沉稳，稳步推进，未给张鲁军任何可趁之机。阳平关下，韩忠军队排列整齐，士气高昂，黄忠命令周仓率领兵马开始攻城。
阳平关是汉中门户，张鲁派有重兵把守，常年不断完善关隘修缮，又因其地势极其险峻，易守难攻。
黄忠军连续攻打几天后无果，准备将张卫引出城来歼灭，命令周仓在关下叫战，张卫就是拒关而守不出。x33
别无他法，黄忠只能命令周仓继续攻城，双方箭矢满天飞，各有伤亡，但效果甚微。
不久，魏延回长安面见了韩忠，跪下说道：“主公，末将辜负主公所托，致使三千余将士殒命褒斜道，特来请罪。”
韩忠早已知晓褒斜道之战魏延战败的原因，语重心长说道：“文长，你素来心高气傲看不起他人，焉能不败？切记天下英雄不可小觑，胜败乃兵家常事，不用过分放在心上，经此一役你要吸取教训，谦虚谨慎，只有如此才能成为将帅之才。”
魏延听完韩忠的教训，心中愧疚不安，想到跟随多年的三千兄弟因自己轻敌大意而战死，眼泪不受控制流了出来，大声说道：“谢主公厚爱，末将定将今日之辱牢记在心，奋发图强，戴罪立功。”
“如此甚好，你暂且留在我身边吧，此番战败总要对三千将士有个交代，魏延你官降一级，可服？”韩忠看魏延意识到自己错误后，决定还是小小惩罚一下魏延，不然众将难服，也不想把魏延处理重了，影响起积极性，魏延是韩忠当帅才培养之人。
“末将本是代罪之人，主公任何处罚，末将都接
