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毛、羽、昆五种。
昆虫指带有甲壳的虫类和水族，以灵龟为长。
羽虫指飞禽，以凤凰为长。
毛虫指走兽，以麒麟为长。
鳞虫指蝴蝶、飞蛾、鱼、蛇、蜥蜴、鳄鱼等有鳞的动物，以蛟龙为长。
蠃虫指蚯蚓、青蛙、蝾螈等体表光滑，无毛无鳞无介的动物，以人类为长。
第七到第十二片玉简属鳞虫部，分别收录了模仿蝴蝶、飞蛾、鱼、蛇、蜥蜴、鳄鱼、蛟龙等动物的傀儡，每种都附有材料、机械结构、炼制方法和驱动控制阵图的详细讲解。
第十三到第二十一片玉简属蠃虫部，分别收录了模仿蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等环节动物的傀儡，模仿蛙类、蟾蜍、蝾螈等两栖动物的傀儡，及模仿人类的傀儡，每种都附有材料、机械结构、炼制方法和驱动控制阵图的详细讲解。
第二十一片玉简的正文，是张遂最想看到的内容。
在地球上，目前仿生机器人中模仿动物的机器人大都能做到动作自然流畅、轻巧灵活，很像它们模仿的对象，甚至有过之而无不及。
唯有人形机器人却大都动作僵硬，难以做到像人一样动作自然流畅、轻巧灵活。
特别是在双腿直立行走方面，虽然也有机器人能做到顺畅步行，腿却总是伸不直的，要么是微屈着膝盖行走，要么就是像许多四足动物的后腿那样，是膝盖向后突出。
这其中既有控制系统方面的原因，也有机械腿结构上的原因，张遂最想知道的，是人形偃术傀儡是否解决了这些问题。