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半个时辰后，逃回的战舰将竺灵秀被围的消息奏报给虞丘进，虞丘进苍眉紧锁，不用问，雍军正等着宋军前去援救呢。
宁朔将军陆仲元小心翼翼地道：“虞公，三千儿郎命在旦夕，不能弃之不理，末将愿率军前去救援。”
虞丘进叹道：“竺灵秀贪功中了雍军埋伏，沈庆之正在等着咱们前去呢。道玩(陆仲元字)你还是留下来守营，老夫亲自前去救援吧。”
留下三千兵马守营寨，虞丘进带着四千兵马乘船前去救竺灵秀，留着遇伏点还有十余里便找寻登岸处，越是情形危急越不能乱，虞丘进向四周派出侦骑，打探清楚情况后，才率军缓缓前行。
离着竺灵秀的阵地还有三里多时，沈庆之率轻骑挡住去路。此时天色渐暗，虞丘进命将士布成方阵，派人通知竺灵秀突围与其合兵。
竺灵秀回报虞丘进，称其以粮车结成工事，并简单地挖掘出沟渠，请虞丘进率军进入阵地，夜间可以抵御雍军进攻，待明日天明后再一起突围南下。
于是，虞丘进率军缓缓前行，沈庆之带着轻骑在阵外往来突袭，宋军以盾牌护在外围，有如龟壳，箭只对宋军造成的伤亡不大。
但结阵缓行，速度也如龟行，三里多地走了小半个时辰还有里许才能到达竺灵秀的阵地。
此时天色已暗，虞丘进看到竺灵秀布设阵地中的火光，就是三百余步外，一个急冲半刻钟就能到达。
“弟兄们，前面就是阵地，咱们入阵就不用怕雍军了。”虞丘进高声吼道：“准备全力出击。”
号角传
