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明敏锐地意识到，在这些匪患的背后一定还有一个幕后黑手。
当时江西分封有三位亲王：宁王、淮王和益王，其中淮王和益王都是朱棣的直系后代，而宁王这一支有一些特殊了，因为他的祖先是被朱棣坑到江西的。
当初燕王朱棣造反，把弟弟宁王朱权拉过来当帮手，承诺事成以后中分天下。然而等到朱棣登基后却把宁王改封到江西南昌，心情郁闷的朱权在南昌闭门不出。
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等到朱权的孙子的孙子朱宸濠继位时，他主动结交朝中权贵，还包庇当地的盗匪，暗中招兵买马。当时已经有不少官员向朝廷告发宁王有不轨之心，可是上报的奏章却被扣了下来。
1519年，宁王朱宸濠起兵造反，攻打安庆。王阳明收到消息后，立即集结兵马平叛，仅用了35天就俘虏了宁王一家。
然而真正麻烦的事还在后面。朱厚照一听说宁王造反，就兴致勃勃地要去平叛，走到半路，得知叛乱已平后非常失望。朱厚照身边的宠臣出了一个馊主意，让王阳明把宁王放了，再让皇帝抓一次。
王阳明哭笑不得，只好把宁王交给了太监张永，然后急流勇退，称病回家。不久之后，朱厚照因落水重病，在1522年驾崩。
新登基的明世宗朱厚熜加封王守仁为新建伯，但是一直没有重用他。父亲王华去世后，王守仁回乡守制，在绍兴创建阳明书院教授心学。
当时阳明的名气已经非常大了，门下弟子众多，很多人都慕名而来，倾听阳明
