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在朱棣48岁时，面对蒙古部落的侵扰，他派遣邱福率领10万大军北征，但由于轻敌导致全军覆没。朱棣对此大为震怒，将邱福全家流放至海南岛。
随后，朱棣亲自率领50万大军出征漠北，凭借在燕王时期积累的丰富作战经验和靖难之役的磨练，他面对鞑靼骑兵游刃有余，在南河击败了敌军，大获全胜。
然而，另一支蒙古部落瓦剌的势力不断壮大，朱棣再次率军出征，在呼兰呼什温大败马哈木，朱棣甚至亲自率领骑兵冲锋在前。
但在回朝时，发生了一件令满朝文武人心惶惶的事情。原来，朱棣的车驾到达南京后，太子朱高炽迎接来迟，朱棣借题发挥，将东宫属官打入天牢，有敢为太子说话的也一并问罪。与太子不和的汉王朱高煦趁机落井下石，企图鼓动朱棣废掉太子。
但太子手中有一张王牌——他的儿子朱瞻基深受朱棣宠爱，加上太子常年帮助父皇打理政务，在文官中口碑良好。因此，尽管储君之位不稳，太子总能化险为夷。
1417年，朱棣强令汉王朱高煦就藩青州，太子朱高炽成为这场争储斗争的胜利者。三年后，经过多年的准备，北京城终于建成，朱棣下旨迁都北京。
迁都后，朱棣的身体越来越差，闭门不出，平日政务都交给太子打理。即便如此，朱棣仍不忘北边的蒙古人。在朱棣生命中的最后三年，他每年都会出征漠北，但蒙古人一听说明军要来就逃得无影无踪。
1424年，朱棣在第五次北征归途中去世，终年65岁。他的庙号为太宗，葬于BJ明长陵。
