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朱棣等人终于抵达了北平的管辖范围，这时他们与徐达派出的探子相遇了。这些探子的任务是确认朱棣等人的行踪，以及他们是否在路上遇到了任何困难或问题。这表明徐达对朱棣一行人的安全和顺利抵达北平非常关心。
朱棣等人对探子的到来表示了欢迎，并详细告知了他们一路上的经历和遭遇。探子在了解了情况后，也向朱棣等人传达了徐达的关心和问候。随后，探子返回向徐达报告了朱棣等人的安全抵达以及他们在路上的情况。
在得知朱棣等人顺利抵达北平的消息后，徐达也感到非常高兴和满意。他深知这一路走来朱棣等人经历了许多辛苦和不易，但现在他们终于平安地到达了目的地。
徐达亲自带领千户以上的官员前往城门口迎接朱棣一行人。同时，北平的地方系统也以北平布政使张昺、都指挥谢贵等人为首，整齐地在城门口等候，以表达对朱棣这位新来燕王的尊重。不久，朱棣的队伍终于抵达了城门处。双方互相致以问候，气氛庄重而热烈。
在人群中，徐妙云抱着孩子，因不便行礼而微微颔首，向父亲徐达示意。徐达看到自己的小外孙，脸上露出了欣慰的笑容。他心中十分高兴，觉得女儿在北平的生活也算是对自己的一种慰藉。
此次迎接仪式不仅展现了徐达对朱棣的尊重和支持，也体现了北平官员对燕王的敬意和期待。随着朱棣的到来，北平的**氛围也随之发生了新的变化。大家都期待着这位新任燕王能够在未来为北平带来更加繁荣和稳定的局面。
朱棣在徐达的陪同下进入了自己在北平
