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衍圣公府整理祭品，并舞班、乐师俱都做好了准备。待吉时一到，祭孔大典开始。
首开帝王祭孔的是汉高祖刘邦。公元前195年，汉高祖刘邦过鲁，以太牢祀孔子，并诏诸侯、公、卿、将、相至郡，先谒庙而后从政。刘邦不但开后世帝王祭孔之先河，而且开了后世帝王令地方长官上任前先谒孔庙后从政之先河，有点任前宣誓就职的意思。
刘邦之后，到过曲阜孔庙祭孔的大概有十几位皇帝，离朱翊钧最近的是拉低了封禅泰山档次的宋真宗，明代皇帝从没有来过孔庙本庙祭孔。
因此，典礼仪式只能参考前代——汉高祖、光武帝、唐高宗、唐玄宗这些皇帝的祭礼：无非具三牲，天子用八佾的乐舞，演奏金声玉振，古朴悠扬的韶乐，吟唱孔子德侔天地、道贯古今的颂词，走迎神、初献、亚献、终献、撤撰、送神这些流程而已。
唯一要请皇帝定夺的，就是朱翊钧是否跪拜孔子——据礼部考证，汉代皇帝大概率是跪拜孔子的，因为那时候中国人行礼多用跪拜；但唐代、宋代皇帝是否跪拜孔子没有详细记载，这事儿必须皇帝定夺。
朱翊钧此前听王锡爵的请示，略一沉吟道：“按我朝制度，朕祭天用三跪九叩之顶礼；孔子乃至圣先师，不如天、也不及列祖列宗。朕见老师，躬身而已，见先师神位，用一跪三叩为宜。”
王锡爵听了这话，扑通一声跪下道：“皇上尊孔至矣！天下士人闻之，不归心者不如禽兽也！”说完，激动的呜呜哭了好几声。
自从嘉靖初年首辅张璁拆毁天下孔子塑像以来，各地孔