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1584年的11月20日，使团到达了欧罗巴的文化中心，文艺复兴运动的发祥地，由鸢尾花家族守护的佛罗伦萨。
托斯卡纳弗朗西斯科大公夫妇和其弟弟——罗马教廷的红衣主教费迪南多·美第奇热情欢迎了徐光启一行，礼遇之隆不必细表。
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使团当日下榻在西尼亚利亚宫，此宫此际已有二百多年历史，又称“韦奇奥宫”，也称老宫，原为佛罗伦萨共和国**大楼——第一任托斯卡纳大公科西莫一世掌权后，将其改为美第奇家族的府邸。
与此同时，科西莫一世还装修了皮蒂宫，并让着名建筑师阿玛纳蒂对它进行了扩建，佛罗伦萨人称之为新宫，在新宫、老宫之间，是文艺复兴的开创者之一乔托的弟子哥弟设计并负责建造的瓦萨利走廊——美第奇家族可以在不露天的情况下，利用该走廊横跨皮蒂宫和韦奇奥宫之间的河道。
当然，哥弟设计这条走廊的初衷是，走廊下方是佛罗伦萨的菜市场兼**排放点，而河水是臭不可闻的——与此际欧洲的气味相同，徐光启在瓦萨利走廊上参观时已经无力吐槽。
虽然气味照旧难闻，但佛罗伦萨的建筑、雕塑与绘画还是给了使团很大的冲击。依然健在的阿玛纳蒂在旧宫广场雕塑的《海神喷泉》，在美第奇家族中也不算是顶尖作品，因为这个家族的艺术品太多了。
米开朗基罗在老宫有雕塑名《胜利》、拉斐尔画作有《洛伦佐.德.美第奇》，达芬奇则有《岩间圣母》