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皇家格物院。格物院成立后，对于帆船理论研究也被提上了日程。他们研究的成果有三个：一是在船帆上增加了“帆骨”，使得此际大明舰船兼有硬帆和软帆的优点。另外一个成果是在桅杆上增加了多个桁架，把大船帆切成小块，这样在逆风的时候，经过复杂的操控，帆船仍旧可以保持一定的速度。
最重要的是，经过刻苦钻研，大明格物院终于将船舵放在了前甲板——变成了轮舵，并在罗马教廷带来的盖伦帆船制造技术中，找到了克服了大明福船船舵巨大这一缺点的制造工艺。
经过长时间的努力，伏波号终于定型，并将在大沽、临清、龙江等十个船厂同时开工建造。而第一艘试验舰和训练舰，将作为大明海军到日本宣旨的旗舰。
凌云翼——枢密副使兼海军都督，将率领大明粗具规模的第一个舰队，到日本传达皇帝对日本国王谵称天皇的愤怒。而在此之前，他要把俞大猷在武学中说研究的“风帆战列舰作战方法”全数掌握。