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即派出中官，在龙江船厂等地官办船厂督造新船，重点是利用订单培训工匠。
尽管朱翊钧高度重视，但能够造大型舰船的船工当时早已老死殆尽，大明造船经验严重不足。而且宝船虽大，但船速已经跟不上葡萄牙军舰航速——差距大概在一倍左右，也不符合朱翊钧要求。
因此，尽管当时负责督造的中官以各种手段从私营船厂中争夺“耆民”，也闹了些风波，但能够达到八节航速的船制造起来难度还是极大。
朱翊钧咬牙坚持投入，一直到万历五年俞大猷接手时，试制出来符合要求的大船不过二十余艘，其中最大的排水量不过五百吨。即便如此，在时人眼中，已经属于“巨舰”级别。
船有了，更重要的是培训海军，俞大猷受命所负责的，即是培训并摸索战法。从万历四年河漕改海开始，俞大猷就在朱翊钧支持下筹建海军。因其武将身份，朱翊钧恐其不能服众，当时加其后军都督府佥书，兼海漕护军总兵，指挥所设在登州。后来，在其卸任前又升他为左都督——算是退休待遇。
俞大猷虽然打过海战，但对手多数是倭寇的小船。这些年他和朱翊钧书信往来，朱翊结合新船提出的想法，都需要在海上演练并总结经验教训。
……
隆庆五年的时候，欧洲联合舰队跟奥斯曼舰队进行了勒潘多海战。此战欧人大规模使用了放置在船艏的火炮，取得了惊人的战果。
勒潘多海战之后，只有英国的军舰一条道走到黑，开始研究舷侧火炮，试图进行不接触作战。其余包括西班牙无敌舰队在内