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于是，天文9年（1540）年9月18日，今川义元在远江引马城汇合了家臣。随军的共有戈矛备的1200人、檄盾备的1200人、光东备的1200人、100马廻众，鹈殿备180人、松井备360人和大泽备450人，总兵力4700余人，以今川家旗本队为主。
天文9年（1540）年9月19日，今川军从滨名湖以南的官道西进，正式踏入三河地界。田原城的户田家、月谷城的西乡家、牛洼城的牧野家、久保城的奥平家和野田城的管沼家等名义上臣服于今川家的东三河豪族，纷纷派出使者慰问。在东三河豪族的坚持下，他们决定在9月20日于户田家控制下的吉田城设宴，为今川义元接风洗尘。
“鸿门宴，不可以去。”那古野氏丰想都没想就准备替今川义元拒绝这次邀请，“这些东三河豪族向来不服今川家的统治，户田家和奥平家之前更是加入三哥一方与我们作对，一看就没安好心。”
“他们五家加起来不也就2500人不到吗，怕什么？”朝比奈泰朝却是不屑一顾地抱着双臂，吊儿郎当地在马上晃悠着，手里还拎着一个刚喝完的酒葫芦。
“你怕不是想去要酒喝才要进城。讲个笑话，你们朝比奈家的人，不喝酒就会死。不是说你今年那个刚出生的弟弟，喝奶不开心，非要喝酒才肯睡觉吗？”冈部元纲在一旁讽刺了一句，险些又害得朝比奈泰朝和他打起来。
“但麾下豪族邀请，我们身为主家却不
