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王守仁想着就来到吉安的汪冕的军营。大营中的士兵们正在训练，王守仁和汪冕等人进入了军营中，汪冕道：“王大人，这就是我们的大营。”伍文定见那些士兵训练并不正规，道：“你们这样训练，如何打胜仗。”
汪冕道：“这位兄台是？”王守仁道：“此人是孙燧大人的女婿。”汪冕拱手道：“哦，原来如此，久仰了。汪冕乃一介文人，只是脾气大了一些，对于行军之事一窍不通，到时候还需要你来多多指教。”
王守仁道：“伍文定，既然你懂得这些，你现在就去安排一下，时间不多，三日之后我们就要行动了。”伍文定道：“是，王大人。”王守仁对阳荷侍和孙语瑶道：“阳荷侍，你最善于医治，你且去看看这里有没有什么草药，有则多采一些，无则到集市去买。”
王守仁说完就拿出一锭银子给阳荷侍。阳荷侍道：“王大人不必了。妹妹，我们走吧。”说完阳荷侍和孙语瑶就一起离开了。王守仁说完就看了看徐正，欲言又止。徐正问道：“王大人，不知道徐正现在要做些什么？大人不是想说，为何又欲言又止？”
王守仁道：“我要派你前去办的事恐怕过于危险。”徐正道：“徐正一身武功，
