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且说当日王守仁骗过刘瑾的追杀并和徐正分别之后，就一直暗中往南京而去，意在拜见自己父亲，想要承认错误，以致丢了朝廷的功名。不料其父反而称赞王守仁的做法，称不与奸邪为伍，敢于斗争，才是真君子。王守仁问父亲要不要去龙场，其父便给王守仁算了一卦，卦意为“利在南方”。其父便对王守仁道：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。上任之时不忘修身治国之道，心中有志，何时何地都是一样的。”
王守仁牢记父亲的教导，只身来到了龙场。
这龙场距离贵阳西北七十里处。时是尚未开化之地，民风彪悍，内斗成风。王守仁对此并没有气馁，而是根据风俗开化教导当地人，其自认心诚可以感天动地，何况这当地的百姓。
王守仁果然把事情做得极好，受到当地民众爱戴。在这个时期，他对古圣先贤的中心思想有了新的领悟，创立了心学之说。并在龙场开设学堂，写下《教条示龙场诸生》一文，要诸生立志，勤学，改过，责善。这王守仁虽然教化百姓，无奈此地有着多年的匪患，而且当地兵士不足，巧妇难为无米之炊。王守仁便想着向朝廷请奏，要求朝廷派发大将和兵士前来，这才有了伍文定的南下龙场之事。
不过王守仁也并非傻傻等待朝廷的支援，而是想到摆台选将之事，便以此来选出得力之将。这日当地百姓听闻王守仁要设台选将，便都纷纷来围观。
王守仁亲自登台，对众人道：“今日选将，意在选出得力的
