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在岳飞被陷害死后，南宋民间出现了一个军队，这个军队之人虽然只有千余人，却是个个训练有素，给了骑兵很大打打击。为首者便是伍文定的先祖伍庄。
伍庄本是岳飞手下的一个小将领，其对岳飞尊从备至，那岳飞死前曾暗令军队之人不得造反，在得知了岳飞的死讯时候，伍庄便带领一部分兵马出走，自行抗金。
伍庄便研习出了这对抗骑兵的枪法，其后人不断完善，在之事对付骑兵的基础之上逐渐多了独斗，群斗，近攻，远击之法，多年之后终成体系，这便是当时大名鼎鼎的伍氏枪法。
这一套伍氏枪法给了骑兵重重的打击。因为伍庄的英勇，南宋朝廷启用伍庄。伍庄的军队每次和蒙古人征战，都让蒙古士兵损失惨重叫苦不迭。
后来那蒙古便改变国策，先灭掉金国，再行灭宋之事。可以说这伍氏枪法间接延长了南宋的国祚。尽管蒙面人对此苦恼不已，但是由于南宋朝廷的腐朽不堪，终被蒙古给灭掉了。当时的忽必烈就下令捉拿伍氏，那伍氏之人便隐姓埋名，就这样百年之后，伍氏家族开始归于没落。
至朱元璋起义，打算全力而出，驱逐鞑虏之时，朱元璋便特意派人寻找这伍氏后人，以求对付蒙古的骑兵。伍氏后人之一的伍安应朱元璋的恳请，欣然来到徐朱元璋的身边，成为其手下的一个小将领，专门负责训练士兵，伍氏家族再度重新崛起，因为伍安的关键作用，最终徐达以此大败王保保，常遇春得以占领大都，元顺帝北逃。大明朝重新收复长城以南的所有土地。后来朱元璋斩杀功臣，伍安因为和胡惟庸有关
