骑猪去挖坑提示您：看后求收藏（新笔趣阁www.xbqg5200.com），接着再看更方便。
，推压，击打，动态操作，球形掌握，球形指尖握，柱状抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，侧捏。”
“就先从十三个基本功能开始吧，能做到这些，仿生手也就差不多能代替真手了。”
王大力足足花了两周时间，才把这十三种动作的机械图纸粗略地画了出来，这还是运用了手术机器人的一部分技术，才能完成得如此快速。
幸运的是，目前仿生手技术已经发展了许多年，虽然低端产品横行，但要找到供应商，却十分容易。
他很快找到几家供应商为自己的图纸进行打样。
一开始为十三个动作打造了十三个样品，然后每天研究怎样将动作完成地更顺滑，更轻巧，再不断改进图纸。
他甚至为自己的每根手指戴上感应器装置，抓取自己的手部动作曲线，以及每个动作的力度。
仿生手指由于材料和结构问题，拿东西的灵活度和力度，都跟真正的手指不一样。ωωw.Ｂǐqυgétν.net
比如拿起一颗鸡蛋，常人轻轻一下就能拿起，看起来非常简单。
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了，要完成这一步，其实难度相当之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度，还要安装力度感应器，对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋，如果突然走神，都有可能力度过大，将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯，本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力，不说捏碎鸡
