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在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。
还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。
每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完**手无法实现的操作。
手术定位精准度也达到了亚毫米级。
还拥有运动比例缩放功能，不但保障了手术精度，还将医生手部的自然颤抖，或者无意的移动降到最低程度。
总之，先进的传感技术，3D医疗成像技术，新型材料以及智能算法，使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活，并且可以缩放操作者的运动，拉近操作者和手术器械尖端之间多联系，实现各种手术操作。
最后，所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。
可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术，也可以安装两根手术机械臂，来同时完成多项手术。
也可以按照临床医生的需求把持工具，实施手术和治疗。
例如，应用于关节假体安装时的骨骼切削，显微外科手术中的精细操作，微创手术中的内窥镜操作，放射治疗中移动直线加速器等。
这一切，看得卫康心潮澎湃，激动不已，仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开，等待着他的进入。
“太
