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这仿佛是一个启动信号。
陈以清抬起头,看向王大力,获得了一个明确的眼神。
然后,他做出了一个启动的手势,沉声说道。
“各位,两个多月的艰苦工作,终于到了展示的时候。”
“我们已经通过脑血管支架,采集到了许多神经信号,利用同样动作的不同神经信号数据,运行了多个版本的线性回归算法,终于找到了最优的回归系数,做出了准确的运动轨迹预测,并转化成了数字电信号。”
“现在,这只猕猴正在游戏室里,像往常一样打着游戏。”
“与此同时,它的大脑运动控制信号,将分别通过两套不一样的微电极阵列,传输到电脑上,然后被转化为数字指令,再分别发送给两个房间里的两台机械手臂。”
“其中一套就是今天测试的脑血管支架,它采集到的神经信号,是通过颈部的神经芯片,无线传输到电脑上的。”
“另一套则是通过头顶的帽子进行有线传输。”
“两套系统使用的也是不同的电脑。”
“但无论哪台电脑,则需要在200-300毫秒内,将猴子的神经元活动转化为数字指令,发送给机械手臂。”
“300毫秒是运动信号从大脑皮层传送到四肢,并开始产生运动的最大时间,如果超过这个时间,机械手臂的运动就会与猴子看到的画面不匹配,产生慢动作般的延迟。”
“我们首先要检测机械手臂的运动轨迹,然后将其进行对比,看看哪方面存在差距,然后