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时渡河，响应南岸的致胜奇兵。
号声之下，将士们用绳索一端系在马鞍，一端系在木筏，数马并行将其拖行至河岸。沙陵渡外河水轻波，他们以极快的速度解下绳索，把木筏推行至河水中，一座木筏能容纳两人一马，于是便一人撑筏，一人张弓，三千鲜卑战士便在汨汨划水声中率先向南岸靠去。
他们的最初目标是右翼的匈奴人，而在南岸自然也有四千匈奴军士守夜，为首的乃是粟籍骨都侯粟籍蒲奴，他见后方亮起火光，又见对岸有漂筏而来，如何不知已到决战关头？他无奈拔刀说道：“鲜卑狗反能渡河耶？”只能一边派人通知刘备消息，一边组织部众至河岸前迎战。
此时天色方才蒙蒙亮，匈奴将士举着火把，拉开角弓向着一片朦胧放箭，摸不准距离和力道，箭矢哪里射得中？结果十有九空，反倒是响起一阵阵的噗通入水声，引起鲜卑人的嘲笑之声。
鲜卑人看着火把，反而知晓匈奴人的位置，张弓飞射，几乎箭箭必中，粟籍蒲奴见状才令部众扔下火把，只是为时已晚，河水宽约百丈，鲜卑人撑筏至离岸十余丈时，河水水深不足四尺，鲜卑人便驾马跃至河水，千余骑士踏水汇聚，为首的正是树洛于齐光。
树洛于齐光披上玄甲，头戴青色兜鍪，两手各拿一支短戟，踏马于众骑之前，河水冰冷没过脚踝，他高声问道：“可能出水杀贼？！”骑士皆三声高喝，便一同簇拥着向岸上的匈奴人杀去。
粟籍蒲奴见状大为震怒，对左右说道：“鲜卑以我匈奴无人耶？”也令沿岸将士集结成阵，高举长枪迎上去，鲜卑大
