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首先最关键的是就是运输问题，火炮动辄数百斤上千斤，尤其是红夷大炮作为重炮，其重量通常都在四五千斤以上，使得它在野战时只能在开战前定点轰击，无法迅速转移阵地，堪称笨重至极。
其次就是它的装填发射的速率不高，倘若射出一发之后，都会严重偏离原有射击站位，需要经历复位、再装填，以及重新设定方向等步骤，即便是英国人也只能保持两分钟一发的射速。可是在战场上面，两分钟内足够骑兵做出很多事情，导致红夷大炮可以用来轰击城墙，却无法对付骑兵。
可是，在欧洲人看来，这些问题都是可以被解决的。
要解决火炮的运输问题，欧洲人发明了火炮炮架，它在行军时由两轮车搭载火炮，以车架尾撑与套上牲畜的前车相连接，转向和长途牵引都很方便，此外在火炮发射时，还可以通过两侧的轮子和架后的尾撑形成稳固的三角支撑，使得火炮发射时更加稳固。
等到重型火炮开始面临上战场时，新式的重型火炮炮架也得以发明。它将炮架和炮车进行一体化，尾部拥有调节发射角度的木锲，而为了适应重炮的带来的巨大力量，炮车的实心轮很快被带辐条的大型木车轮代替，整体体积则有小变大，重量反而被减轻，增强了通过能力。
此外俯仰机构被前置并单独出来，使得炮身变化不需要连炮车一起俯仰，使得野战时重炮可以更加灵活，并且还增加了专门的牵引机构，必要时通过简单的组合就能和炮车一起变成四轮模式，进一步加强了机动性。
与此同时，欧洲人还惊喜的发现，只